桥梁水下检测费用包括哪些内容

桥梁水下检测费用包括哪些内容

在浩瀚的水域中，桥梁如同钢铁巨龙，横跨江河，连接着城市的血脉。然而，这些桥梁的水下部分，尤其是桥墩，却常常因难以触及而成为检测的盲区。随着水下装备向无人化、智能化领域的不断迈进，相关技术装备在水下勘察与探测方面得到了越来越多的应用。

在高速特大桥的检测现场，华航技术人员采用ROV水下机器人+无人船搭载多波束测深系统，对特大桥四个主桥墩涉水部分进行了全面的水下“看诊”，实现了对桥墩水下部分基础外观、裂缝病害的精准检测，为大桥的安全稳定运营和后续的管养工作提供了有力的数据支持。

特大桥，是一座分幅式高速公路专用大桥。其左幅桥全长630m，右幅桥全长750m，采用连续刚构桥设计。其中4个主桥墩为涉水墩，采用水下桩基础形式，在汛期高峰期，桥墩处水域最大水深可达50m。

在充分调研桥墩所处地域、水文条件等环境因素后，华航技术团队利用ROV水下机器人、无人船、多波束测深系统等先进的水下探测技术装备，针对桥梁承台、墩柱等关键涉水部位进行了全面系统的检测。

水下桩基检测的步骤

1、资料收集和现场调查：收集桥梁基本信息、勘察设计资料、施工记录等，确定检测桥跨、检测内容和工作重点。

2、制定检测方案：根据检测目的和要求，制定包括检测项目、方法、测点布置等内容的检测方案。

3、检测实施：按照方案进行现场检测，包括目视检查、声波检测、雷达检测等。

4、数据分析和报告编制：对检测数据进行分析，编制检测报告，并对检测结果进行评估。

在本次项目中，我司使用了2号水下机器人（ROV）对特大桥的5#、8#、9#、11#桥墩进行了全面检测，2号水下机器人（ROV）协助潜水员从上至下进行扫测，并实时录制视频，对发现的缺陷处进行截图保存，记录其方位和深度数据。同时，使用海派HP220无人船搭载多波束测深系统，对桥墩附近的水下实际地形数据进行了精准采集，为后期修复和防撞设施的安装提供可靠的依据和支撑。

海派HP220无人船通过自主规划航线，保证了多波束数据的有效重叠，实现了测区的全覆盖。在平均水深30米的复杂环境下，无人船搭载的多波束测深系统凭借其高达143°的开角和130米的量程，轻松应对了现场水深环境，并提供了高精度的测量数据。此外，该系统还集成内置姿态仪、卫星定位等辅助测量设备，进一步提升了测量精度与操作体验。

2号水下机器人搭载高清摄像头和先进的传感器，并配备有可调节灯光亮度的照明灯，辅助潜水员同步进行桥墩水下的拍摄与测量工作；水下图像能够实时传送到监控平台，使检测人员在驳船浮式平台上能够清晰明了地掌握水下桥墩桩基的实际状况，并准确判断是否存在裂缝、腐蚀、破损等问题。