大疆M350 RTK核辐射探测无人机系统核监测

大疆M350 RTK核辐射探测无人机系统核监测

无人机参数

1. 尺寸（展开，不包含桨叶）810×670×430 mm (L×W×H)

2. 尺寸（折叠）430×420×430 mm (L×W×H)

3. 对角线电机轴距895 mm

4. 空机重量（含下置单云台支架）约 3.77 kg（不含电池）; 约 6.47 kg（含双电池）

5. 单云台减震球负重≤960 g

6. 起飞重量≤9.2 kg

7. 工作频率：2.4000 GHz-2.4835 GHz，5.150-5.250 GHz (CE: 5.170-5.250 GHz)，5.725 GHz-5.850 GHz（部分地区不支持 5.2 GHz 和 5.8 GHz 频段，以及部分地区 5.2 GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。）

8. 发射功率 (EIRP)：2.4 GHz<33 dBm (FCC)、<20 dBm (CE/SRRC/MIC)；5.1 GHz<23 dBm (CE)；5.8 GHz<33 dBm (FCC/SRRC)、<14 dBm (CE)

9. 悬停精度（无风或微风环境）：垂直±0.1 m（视觉定位正常工作时）、±0.5 m（GNSS 正常工作时）、±0.1 m（RTK 定位正常工作时）；水平±0.3 m（视觉定位正常工作时）、±1.5 m（GNSS 正常工作时）、±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

10. RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）：1 cm + 1 ppm （水平）、1.5 cm + 1 ppm （垂直）

11. 旋转角速度：≤俯仰轴300° /s，航向轴100° /s

12. 俯仰角度：≤30°（使用 N 挡且启用前视视觉系统时为 25°）

13. 上升速度：≤6 m/s

14. 下降速度 ( 垂直）：≤5 m/s

15. 倾斜下降速度：≤7 m/s

16. 水平飞行速度：≤23 m/s

17. 飞行海拔高度：≤5000 m（使用 2110s 桨叶，起飞重量 ≤7.4 kg 时），7000 m（使用 2112 高原静音桨叶，起飞重量 ≤7.2 kg 时）

18. 可承受风速：≤12 m/s

19. 飞行时间：≤55 分钟

20. 支持云台安装方式：上置单云台，下置单云台，下置双云台，下置单云台 + 上置单云台，下置双云台 + 上置单云台

21. IP 防护等级：IP55

22. GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo，支持单北斗模式

23. 工作环境温度：-20℃至 50℃

24. 遥控器显示屏：7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率 1920×1200，亮度≤1200 cd/m2

25. 天线：四根图传天线，两发四收

26. 信号有效距离无干扰、无遮挡）：≤20 km (FCC)；8 km (CE/SRRC/MIC)

27. FPV 飞行相机分辨率：1080p

28. 智能飞行电池容量5880 mAh，电压44.76 V，能量263.2 Wh，使用 220 V 电源时，充满两块智能飞行电池约需60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟

核辐射探测模块参数

•安全、效率、精准的γ射线和X射线剂量/剂量率三维空间分布监测方案，基于能量补偿型盖革米勒计数管，针对无人机载空中监测的低剂量率场景进行算法优化。

•探测能量范围：30keV~3MeV。

•检测辐射剂量率范围：0.083uSv/h~3.5mSv/h。

•使用环境温度：-35°C~80°C。

•预热时间： 约40秒。

•剂量率测量理论分辨率：约0.05uSv/h。

•灵敏度：1.2uGy/h。

•本底值：10CPM。

•使用寿命：10^9次计数。

•最大功耗：＜200mW。

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